12立方电铲驱动系统

发布时间：2022-11-14 浏览次数：125次

方案概述

电铲为最常见的露天矿常用挖掘和装车的大型装备。本次12立方交流电铲驱动系统 统一进线单元、共直流母线；整流采用AFE方式，提升和推压采用一拖一方案；行走和回转共用一组驱动器采用接触器切换方案，回转2台逆变器采用主从控制分别驱动2台电机，走行为2台逆变器单独控制分别驱动2台走行电机，切换接触器及控制继电器、开斗电机变流器统一布置在切换柜内，辅助控制柜统一布置控制系统。
 

方案优势

• AFE整流多传系统

  提升四象限系统，推压和回转与走行机构不同步动作，采用统一的进线AFE整流，共直流母线架构多传拓扑；AFE整流系统谐波小，且提升下放过程中有能量回馈，系统能耗更低

• 抱闸控制

  内置抱闸软件包，根据提升/回转/推压/走行 不同运行特性的预转矩设置和不同机构的执行时间特性，内置了抱闸打开和抱闸的整体逻辑

• 回转多电机驱动的同步控制

  多机主从模式高精度的转矩控制，根据齿轮传动时的齿轮间隙以及防打齿做了针对性的工艺软件，既保证效率又保护齿轮箱
   

• 零速悬停与提升上下限位

  提升零速悬停可输出200%以上额定转矩零速运行，等待装车提升上下限位，保证提升大绳不脱轨，进而保证提升系统的安全

• 高速总线通讯

  远程控制为两路，一路profinet高速总线通讯，另外一路为端子控制，两路控制相互独立，互为备用；当PN通讯故障时，切换到端子控制模式控制

• 挖土机特性

  内置挖土机转矩-转速（截止点和堵转点）曲线（大扭矩速度限幅、高速区扭矩限幅）和黑匣子功能

• 高效率挖掘装车驱动系统

  在提升下放-推压-提升-回转-开斗 整个作业流程中高效联动，效率比国外一流竞品组成的系统高25%

• 高强度结构，独立散热通道

  电铲高震动专用结构设计，可抗震10gm/s²；独立散热通道保证长期运行设备内部不受污染

方案组成

成功案例

黑龙江鹿鸣矿业中铁九局12立方电铲