智能门锁的机器人锁付方案

发布时间：2022-11-14 浏览次数：125次

方案概述

传统螺丝锁付耗时耗人力，且锁付效果无法管控为统一标准。为简化螺丝紧固工序减少人工数量及减少人工误操作，工业机器人锁付被现在大量工厂采用。汇川机器人搭配视觉相机，两点拍照，锁付8颗智能门锁的螺丝，总时间14.5s。
 

方案优势

• 多种通讯

  汇川机器人支持TCP/IP通讯，Modbus通讯，IO交互等。本方案机器人与视觉TCP/IP，采用API的方式，可以把参数集成到视觉界面，方便调试与维护

• 简单易用

  系统采用向导式编程，通过功能化、模块化地分析场景应用，机器人内置场景预置。机器人“上岗”前只需简单调节参数，就能出色完成任务

• 工艺集成

  搭配500W像素康耐视相机，多维思智能电批，视觉定位准确，电批参数可以通过软件调试，且有每颗螺丝锁付结果反馈，机器人可以根据反馈的锁付结果判断螺丝是否锁付ok，智能且灵活

方案组成